AI 机器人进入家庭的竞赛：Figure 的 Helix 能否破解难题？
从工厂到客厅的大胆飞跃
机器人产业正处于一个转折点。位于加利福尼亚州的初创公司 Figure 发布了一项引人注目的声明：其人形机器人 Figure02 将于 2025 年初开始在家庭环境中进行“alpha 测试”。这一举动代表着向消费机器人领域迈进的重大加速，该领域长期以来受到成本、复杂性和环境不可预测性的阻碍。
该公司的秘密武器是什么？Helix——一种专有的视觉-语言-动作模型，Figure 声称该模型将使机器人能够实时处理视觉数据和自然语言命令，从而大大提高它们学习和执行任务的能力。虽然更广泛的机器人产业一直专注于工业应用——在结构化环境中自动化更容易——但 Figure 正在大力押注向家庭环境的转变。
为什么家用机器人如此难以攻克
将机器人引入家庭是一项出了名的艰巨挑战。与拥有标准化布局和可预测工作流程的工厂和仓库不同，家庭环境是混乱的、动态的和不一致的。光照条件会波动，物体是随机放置的，与宠物、儿童和不可预测的人类行为的互动增加了机器人难以应对的复杂性。
包括特斯拉的 Optimus 和 Apptronik 的 Apollo 在内的大多数机器人公司都优先考虑工业用例，因为在这些用例中，利润率更清晰。Figure 最初也遵循了这一策略，于 2024 年初将其人形机器人部署在宝马的南卡罗来纳州工厂。然而，Helix 的推出表明该公司现在正积极转向家用机器人，如果成功，这一举动可能会重塑该行业。
Helix：迈向机器人通用 AI 的一步？
Figure 的 Helix 平台旨在解决阻碍家用机器人发展的一些核心限制。该模型集成了一个处理高级视觉和语言数据的“大型”AI 组件，以及一个处理机器人运动的实时、高频控制的“小型”AI 组件。这种双层方法旨在使 Figure02 能够在非结构化环境中流畅运行，而无需大量的预编程。
Helix 的主要特点：
- 全身人形控制：一种 VLA 模型，控制 35 个自由度，包括手指、手腕、躯干和头部，从而可以灵巧地操纵物体。
- 多机器人协作：Helix 旨在协调多个机器人协同工作以完成任务——这是复杂家庭场景的关键能力。
- 泛化能力：Figure 声称 Helix 可以在无需重新训练的情况下掌握以前未见过的物体，尽管这种能力的程度仍有待证明。
- 针对嵌入式部署进行了优化：与需要基于云的处理的 AI 模型不同，Helix 在低功耗 GPU 上运行，从而提高了响应时间和可靠性。
尽管有这些创新，但最大的问题仍然是：Helix 能否在商业上可行的水平上处理家庭环境的不可预测性？
投资者影响：家用机器人是下一个 AI 前沿？
Figure 进入家用机器人领域标志着自动化领域可能发生的巨大转变，对消费者、行业参与者和投资者都具有巨大的影响。
市场潜力和颠覆
如果 Figure02 和 Helix 成功展示了可靠的家庭自动化，它可能会释放出一个数万亿美元的消费机器人市场。家用机器人通常被宣传为解决劳动力短缺、老年护理和一般家务辅助的方案，但迄今为止，还没有一家公司能够破解使其经济实惠、可扩展和可靠的难题。
从工业环境到家庭应用的成功转型将迫使包括特斯拉、波士顿动力和 Apptronik 在内的老牌机器人公司加速其以家庭为中心的研发。更重要的是，它可能会重塑社会对人形机器人的看法，将它们从利基的好奇事物转变为日常家用工具。
挑战与风险
尽管令人兴奋，但 Figure 面临着几个关键障碍：
- 技术挑战： 家庭环境需要实时适应性，这是机器人仍在努力解决的问题。Helix 的物体处理泛化能力前景广阔，但在受控演示之外未经证实。
- 监管和安全问题： 将自主机器人引入家庭引发了伦理和安全问题。力控制、事故预防和责任问题将需要明确的监管框架。
- 竞争格局： 中国、欧洲和美国的公司正在竞相开发具有成本效益的人形机器人。如果 Figure02 在实际应用中遇到困难，竞争对手可能会迅速抓住机会。
- 消费者信任和接受度： 从工业用途到家庭用途的转变不仅仅是一项技术挑战，更是一项文化挑战。说服消费者信任他们个人空间中的人形机器人需要解决对故障、隐私泄露和可靠性问题的担忧。
投资视角
对于投资者而言，Figure 的方法代表着一种高风险、高回报的主张。如果成功，该公司可能会成为消费机器人领域的主导者，有可能重现智能手机革命的轨迹。然而，未能克服技术和接受障碍可能会将 Figure02 降级为一长串过度炒作但商业上不可行的机器人项目。
未来 12 到 24 个月将至关重要。如果 Figure 在 2025 年的 alpha 测试表明取得了明显的进展，我们可能会看到对家用机器人的投资激增，从而加速该领域的竞争和创新。相反，如果主要技术挑战持续存在，该行业可能会面临一个漫长的“死亡之谷”时期，高昂的研发成本会阻碍商业化。
最后想法：家用机器人的关键时刻
Figure 在其 Helix AI 模型的推动下，积极进军家用机器人领域，标志着该行业的一个关键时刻。虽然前景广阔，但挑战也同样巨大。克服现实世界家庭环境的复杂性将决定人形机器人最终是成为家庭必需品，还是仍然是一个未来的幻想。
随着测试的进展，投资者和行业观察家将密切关注 Figure02 在现实生活环境中的表现。如果它能够兑现其承诺，Figure02 可能不仅会重新定义家用机器人，还可能重塑 AI 驱动的自动化本身的未来。